Bonjour,
Oui, vous pouvez parfaitement voyager en Algérie ou ailleurs avec votre premier titre de séjour valide, quelque soit sa mention
Par rapport à ce que vous avez entendu, c'est plutôt la première attestation de prolongation d'instruction, que vous avez reçue le temps de l'examen de votre demande, qui ne vous permettais pas de voyager car à ce moment-là, vous n'aviez pas encore de titre de séjour.
Cordialement