Si j'ai bien compris, il s'agit, soit d'une voie communale (domaine public), soit d'un chemin rural (domaine privé) appartenant à la commune, dont les arbres, qui constituent une dépendance de cette voie, empiéteraient sur votre propriété.
il existe une possibilité de médiation en droit administratif (facultative dans votre cas). Celle-ci peut avoir lieu dans un cadre amiable, ou être ordonnée par le juge administratif. Si vous souhaitez y recourir, le mieux est de vous adresser au tribunal administratif compétent à raison de votre lieu de domicile (consultables sur Internet).
Autre solution, après une demande amiable par lettre recommandée restée sans succès, saisir le cas échéant le tribunal administratif (peut-être en référé, à vérifier…) d'une demande de remise en état ; il convient dans ce cas de pouvoir établir, de façon suffisamment probante l'empiètement sur votre propriété . Je reste à votre disposition si besoin, cordialement