Bonjour,
Le rattachement des enfants majeurs poursuivant leurs études au foyer fiscal de leurs parents est en effet une option annuelle (lors de la déclaration d'impôt).
Néanmoins, votre situation est régularisable : déposez de nouvelles déclarations dûment remplies en joignant les justificatifs nécessaires (certificat de scolarité, attestation de votre fille demandant le rattachement).
Le service des impôts doit alors en tenir compte. En revanche, a priori, cela ne devrait pas modifier vos impôts locaux (la composition du foyer fiscal est indifférente).
Si ma réponse vous a été utile, je vous remercie de bien vouloir la valider,
Bien cordialement,